Заказчик – ОАО «Северсталь».

Год внедрения: 2006.

Назначение:

Система предназначена для автоматизации измерения планшетности листового проката. Целью данной системы является корректировка работы листоправильной машины и исключение отбраковки листов.

Основные функции:

• распознавание системой наличия проката в поле зрения измерительного модуля;
• вычисление реального значения плоскостности по всей площади измеряемого листа;
• вычисление максимального значения отклонения плоскостности;
• вычисление длины измеряемого листа;
• отображение результатов измерения на мониторе в графическом и текстовом (числовом) виде;
• графическое трехмерное отображение информации о недопустимом отклонении;
• сохранение результатов измерения в памяти вычислительного модуля в течение одного месяца с момента измерения;
• визуальная (цветовая) сигнализация превышения заданных допусков;
• ручной ввод информации о допустимых пределах отклонения плоскостности, данных идентификации листа;
• обеспечение режимов настройки и калибровки системы.

В состав АС входят следующие основные компоненты:

• измерительный модуль на основе измерительных камер;
• модуль специального лазерного освещения;
• модуль автономного охлаждения, с замкнутым контуром и с автоматическим поддержанием температуры;
• управляющий вычислительный комплекс (УВК);
• периферийные модули;
• кабельные сигнальные линии, оборудование и линии питания, коммутационное оборудование.

Технические характеристики:

Принцип действия:

Контроль осуществляется бесконтактно с помощью видеокамер, без предварительной подготовки и обработки листов в существующей технологической линии стана. В состав системы входят измерительный и вычислительный модуль, модуль графической индикации и линии связи.

Метод определения плоскостности листового материала является оптико-электронным. Он основан на анализе положения световой проекции на поверхности проката. Отличительными особенностями данного способа является применение стереоскопического эффекта, вследствие чего повышается надежность и точность измерения плоскостности листового материала, уменьшается погрешность, вносимая в измерения сильными колебаниями и толщиной материала, что позволяет получить абсолютные координаты измеряемой плоскостности.

Схема – 1 - Функциональная схема.

Световые проекции в виде линии формируются с помощью лазерных излучателей, расположенных поперечно относительно проката, анализируя их положение, вычислительный модуль рассчитывает поперечный профиль листа и отслеживает его изменение. В результате строится карта высот листа и рассчитывается отклонение плоскостности.

Результаты расчетов отображаются на мониторе оператора с помощью программы визуализации.

Рисунок 1 – Интерфейс программы визуализации - 1.

Рисунок 2 – Интерфейс программы визуализации - 2.