Система измерения ширины и серповидности листа. ЛПЦ-1, стан 2800
Заказчик – ОАО «Северсталь».
Год внедрения: 2003.
Назначение:
Автоматизированная система измерения ширины и серповидности листа стана 2800 ЛПЦ-1 предназначена для измерения ширины и серповидности листа бесконтактным оптоэлектронным методом. Целью данной системы является контроль качества выпускаемой продукции по ширине и серповидности листа.
Основные функции:
- распознавание наличия измеряемого листа в поле зрения камер;
- определение расположения края измеряемого листа и соответствующее автоматическое позиционирование подвижной измерительной телекамеры;
- вычисление реального значения ширины измеряемого листа;
- вычисление серповидности измеряемого листа с учетом возможного изменения скорости и поворота листа;
- отображение всех результатов измерения на мониторе;
- сохранение результатов измерения в памяти вычислительно-управляющего блока в течении одного месяца с момента измерения (архив данных);
- возможность получения распечатки данных измерений по утвержденной форме.
В состав АС входят следующие компоненты:
- обзорная измерительная телекамера КТИ-ЦЛ-2070 расположенную на мосту N 2 над рольгангом, обеспечивающую автоматический захват изображения зоны измерения и передачу информации о положении правой кромки листа в вычислительный модуль;
- осветитель обзорной измерительной телекамеры, расположенный ниже уровня подачи листа;
- 2 измерительные телекамеры КТИ-ЦЛ-2070 расположенные на мосту N 1 над рольгангом, обеспечивающую автоматический захват изображения зоны измерения и передачу информации о положении кромок листа в вычислительный модуль;
- осветители измерительных телекамер, расположенные ниже уровня подачи листа;
- устройство позиционирования подвижной измерительной телекамеры, расположенное на мосту N 1;
- бесконтактный датчик длины ОС-2, расположенный на мосту N 1;
- линии связи, предназначенные для передачи информации от телекамер и датчиков к вычислительному блоку и для подачи питания электронным устройствам;
- вычислительный блок, расположенный в помещении поста управления УЗК, обеспечивающий прием информации от телекамер и датчиков и управление работой периферийных устройств, определение наличия листа, определение ширины листа, определение серповидности листа и др.
Технические характеристики:
Параметр |
Диапазон измерения |
Ширина листа, мм |
1300 – 2700 |
Длина измеряемых листов, мм |
5000 - 20000 |
Толщина измеряемых листов, мм |
6,35 - 36 |
Максимально возможная серповидность, мм |
40 |
Скорость подачи листов при резке на дисковых ножницах, м/с |
0,3 - 0,6 |
Максимальная скорость движения листов по рольгангу, м/с |
1 |
Максимальная температура измеряемых листов, °C |
650 |
Шаг измерения ширины листа, мм |
не более 10 |
Точность измерения ширины, мм |
± 2 |
Точность измерения серповидности на максимальную длину листа, мм |
± 2 |
Принцип действия:
Входными данными для системы является информация о положении кромок листа, полученная от трех цифровых телекамер. Обзорная телекамера на мосту N 1 используется для перемещения подвижной телекамеры с целью обеспечения попадания кромки листа в поле зрения подвижной телекамеры. Вычислительный блок управляет системой позиционирования подвижной телекамеры. По мере прохождения листа в зоне измерения информация о положении его кромок накапливается вычислительным модулем наряду с информацией о длине листа, получаемой от датчика длины ОС-2. После выхода листа из зоны измерения вычислительный блок производит математическую обработку данных и выводит вычисленную серповидность и ширину в трёх точках (в начале, в центре и в конце листа).
Рисунок 1 – Вид окна программы.
Рисунок 2.
1 – неподвижный линейный многоэлементный фотоприемник (обзорная линейная камера);
2 – неподвижный многоэлементный фотоприемник, расположенный над левой кромкой листового материала (измерительная линейная камера);
3 – подвижный многоэлементный фотоприемник, расположенный над правой кромкой листового материала (измерительная линейная камера);
4 – бесконтактный измеритель длины;
5 – устройство позиционирования (передвижения) подвижного фотоприемника, расположенного над правой кромкой листового материала;
6 – вычислительно-управляющий блок;
7 – направляющая преобразователя линейных перемещений.
S – расстояние (в мм.) между осью измерения фотодатчика 1 и осью измерения фотоприемников 2 и 3;
V – скорость перемещения (в мм./сек) измеряемого листа ;
D3 – зона возможного перемещения (в мм.) устройства позиционирования 5 с закрепленным на нем фотоприемником 3 по направляющей 7;
L1, L2, L3 – зона измерения соответствующего фотодатчиков;
С – расстояние (в мм.) между зонами измерения фотоприемников 2 и 3.
Рисунок 3 – Мост №2.
Рисунок 4 – Мост № 1
Система может использоваться для измерения ширины и серповидности в металлургической, пищевой, деревообрабатывающей промышленности для измерения листов, рулонов, досок, заготовок и т.п.