Заказчик – ОАО «Северсталь».

Год внедрения: 2003.

Назначение:

Автоматизированная система измерения ширины и серповидности листа стана 2800 ЛПЦ-1 предназначена для измерения ширины и серповидности листа бесконтактным оптоэлектронным методом. Целью данной системы является контроль качества выпускаемой продукции по ширине и серповидности листа.

Основные функции:

• распознавание наличия измеряемого листа в поле зрения камер;
• определение расположения края измеряемого листа и соответствующее автоматическое позиционирование подвижной измерительной телекамеры;
• вычисление реального значения ширины измеряемого листа;
• вычисление серповидности измеряемого листа с учетом возможного изменения скорости и поворота листа;
• отображение всех результатов измерения на мониторе;
• сохранение результатов измерения в памяти вычислительно-управляющего блока в течении одного месяца с момента измерения (архив данных);
• возможность получения распечатки данных измерений по утвержденной форме.

В состав АС входят следующие компоненты:

• обзорная измерительная телекамера КТИ-ЦЛ-2070 расположенную на мосту N 2 над рольгангом, обеспечивающую автоматический захват изображения зоны измерения и передачу информации о положении правой кромки листа в вычислительный модуль;
• осветитель обзорной измерительной телекамеры, расположенный ниже уровня подачи листа;
• 2 измерительные телекамеры КТИ-ЦЛ-2070 расположенные на мосту N 1 над рольгангом, обеспечивающую автоматический захват изображения зоны измерения и передачу информации о положении кромок листа в вычислительный модуль;
• осветители измерительных телекамер, расположенные ниже уровня подачи листа;
• устройство позиционирования подвижной измерительной телекамеры, расположенное на мосту N 1;
• бесконтактный датчик длины ОС-2, расположенный на мосту N 1;
• линии связи, предназначенные для передачи информации от телекамер и датчиков к вычислительному блоку и для подачи питания электронным устройствам;
• вычислительный блок, расположенный в помещении поста управления УЗК, обеспечивающий прием информации от телекамер и датчиков и управление работой периферийных устройств, определение наличия листа, определение ширины листа, определение серповидности листа и др.

Технические характеристики:

Параметр	Диапазон измерения
Ширина листа, мм	1300 – 2700
Длина измеряемых листов, мм	5000 - 20000
Толщина измеряемых листов, мм	6,35 - 36
Максимально возможная серповидность, мм	40
Скорость подачи листов при резке на дисковых ножницах, м/с	0,3 - 0,6
Максимальная скорость движения листов по рольгангу, м/с	1
Максимальная температура измеряемых листов, °C	650
Шаг измерения ширины листа, мм	не более 10
Точность измерения ширины, мм	± 2
Точность измерения серповидности на максимальную длину листа, мм	± 2

Принцип действия:

Входными данными для системы является информация о положении кромок листа, полученная от трех цифровых телекамер. Обзорная телекамера на мосту N 1 используется для перемещения подвижной телекамеры с целью обеспечения попадания кромки листа в поле зрения подвижной телекамеры. Вычислительный блок управляет системой позиционирования подвижной телекамеры. По мере прохождения листа в зоне измерения информация о положении его кромок накапливается вычислительным модулем наряду с информацией о длине листа, получаемой от датчика длины ОС-2. После выхода листа из зоны измерения вычислительный блок производит математическую обработку данных и выводит вычисленную серповидность и ширину в трёх точках (в начале, в центре и в конце листа).

Рисунок 1 – Вид окна программы.

Рисунок 2.

1 – неподвижный линейный многоэлементный фотоприемник (обзорная линейная камера);

2 – неподвижный многоэлементный фотоприемник, расположенный над левой кромкой листового материала (измерительная линейная камера);

3 – подвижный многоэлементный фотоприемник, расположенный над правой кромкой листового материала (измерительная линейная камера);

4 – бесконтактный измеритель длины;

5 – устройство позиционирования (передвижения) подвижного фотоприемника, расположенного над правой кромкой листового материала;

6 – вычислительно-управляющий блок;

7 – направляющая преобразователя линейных перемещений.

S – расстояние (в мм.) между осью измерения фотодатчика 1 и осью измерения фотоприемников 2 и 3;

V – скорость перемещения (в мм./сек) измеряемого листа ;

D₃ – зона возможного перемещения (в мм.) устройства позиционирования 5 с закрепленным на нем фотоприемником 3 по направляющей 7;

L1, L2, L3 – зона измерения соответствующего фотодатчиков;

С – расстояние (в мм.) между зонами измерения фотоприемников 2 и 3.

Рисунок 3 – Мост №2.

Рисунок 4 – Мост № 1

Система может использоваться для измерения ширины и серповидности в металлургической, пищевой, деревообрабатывающей промышленности для измерения листов, рулонов, досок, заготовок и т.п.