Система управления положения листа на участке мерного реза. Листопрокатный цех №1, термоотделение.
Заказчик – ОАО «Северсталь».
Год внедрения: 2009.
Назначение:
Система предназначена для автоматизации процесса резки листа заданной ширины на гильотинных ножницах участка термических печей. Целью данной системы является обеспечение необходимой точности позиционирования листа при резке.
Основные функции:
- получение изображения с аналоговых телекамер и его оцифровка;
- ввод изображения в сервер видеообработки и совмещение изображений от всех камер на одном мониторе;
- отображение текущего положения заднего края листа на мониторе оператора;
- формирование на мониторе наложенного изображения меток;
- управление положением меток с помощью манипулятора «мышь» или клавиатуры;
- цифровая индикация расстояния от ножниц до каждой метки;
- калибровка системы.
В состав АС входят следующие основные компоненты:
- 4 телевизионные камеры;
- кабельные сигнальные линии, оборудование и линии питания, коммутационное оборудование.
Технически характеристики:
Параметр |
Диапазон измерения |
Размеры поля зрения системы, м |
8 х 3 |
Тип видеосигнала |
Аналоговый |
Разрешение изображения на мониторе, мм |
3 |
Напряжение питания камер, В |
12 |
Размер диагонали монитора |
19” |
Частота кадров камер, к/с |
25 |
Принцип действия:
Камеры размещаются на вновь устанавливаемой площадке в непосредственной близости от рольганга (около 3 м, уточняется при проектировании). Поля зрения камер настроены таким образом, чтобы перекрывать участок рольганга длиной 8 метров, на котором может размещаться передний край листа.
Видеосигнал от камер по линиям связи передается в сервер видеообработки на посту оператора. Сервер содержит плату ввода видеосигнала. На сервере выполняется специализированное программное обеспечение визуализации. Сервер выдает информацию на монитор оператора. Оператор имеет средства ввода данных – клавиатуру и мышь.
Схема 1 – Структурная схема
Система работает в автоматическом режиме. Оператор подает лист на рольганг, изображение рольганга с листом отображается на мониторе. Программа, работающая на сервере, отображает видеоизображения от всех камер системы. На изображение рольганга на мониторе наложены метки, соответствующие необходимой длине реза листа, с указанием расстояния от ножниц до каждой метки. Отсчет расстояния меток ведется от положения ножа ножниц.
Оператор, ориентируясь по метке на мониторе, выставляет положение листа для реза нужной длины.
При необходимости оператор имеет возможность перемещать метки с помощью клавиатуры или мыши.