Системы контроля смещения раската (высоты петли) на петлеформирователях. СПЦ, станов 150 и 250
Заказчик – ОАО «Северсталь».
Год внедрения: 2002 - 2005.
Назначение:
Система ScanVISION-AS предназначена для определения положения раската на столе петлеформирователя сортопрокатного стана. Целью данной системы является устранение вытяжки сортовой заготовки во время прокатки.
Основные функции:
- распознавание системой наличия раската зоне измерения в поле зрения измерительной телекамеры;
- определение смещения раската на петлевом столе относительно нулевого положения и выдача аналогового напряжения 0...-10 В во внешние цепи пропорционально высоте --смещения петли;
- самодиагностика элементов системы и индикация их состояния.
В состав АС входят следующие компоненты:
- три черно-белые измерительные телевизионные камеры с блоком питания;
- средства по обеспечению передачи видеосигнала от измерительной телекамеры к вычислительному блоку в условиях цеха и подачу питающего напряжения на камеры (линии связи);
- IBM PC - совместимый процессорный модуль на базе промышленного стандарта с источником питания (в составе вычислительного блока);
- модули видеоввода и оцифровки телеизображения (3 шт. в составе вычислительного блока);
- модуль флэш-памяти (в составе вычислительного блока);
- модуль цифроаналогового преобразователя с тремя независимыми каналами (в составе вычислительного блока);
- модуль реле с тремя независимыми каналами (в составе вычислительного блока);
- модуля видеоадаптера (в составе вычислительного блока);
- кабельные сигнальные линии, оборудование и линии питания, коммутационное оборудование.
Технические характеристики:
|
Параметр |
Диапазон измерения |
|
Смещение раската (высота петли) контролируется на |
14-й клети, 15-й клети, чистовом прокатном блоке |
|
Температура раската, °С |
900 - 1000 |
|
Максимальная линейная (продольная) скорость раската, м/с |
15 |
|
Диаметр раската, мм |
13 – 25 |
|
Максимальная величина смещения раската на поверхности петлевого стола относительно нулевого положения, мм |
830 |
|
Частота замеров смещения раската для каждого из трех петлеформирователей, в секунду |
не менее 25 замеров |
|
Точность измерения смещения раската, мм |
не хуже ± 25 |
|
Параметры выходного аналогового сигнала: - максимальный уровень напряжения, В - максимальный выходной ток, мА |
10 5 |
|
Параметры нормально замкнутого контакта модуля реле: - максимальный коммутируемое напряжение, В - максимальный коммутируемый ток, мА |
100 100 |
|
Время задержки замыкания контакта реле после появления раската в зоне измерения, мс |
не более 100 |
Принцип действия:
В рабочем режиме система производит анализ появления раската в поле зрения измерительных камер. При появлении раската происходит замыкание реле устройства натяжения, и система переводится в режим вычисления положения раската относительно нулевого уровня. Рассчитанное смещение раската преобразуется в аналоговый сигнал и передается в систему управления процессом прокатки для регулирования натяжения сортовой заготовки.
Рисунок 1 – Система контроля высоты петли.
Система ScanVISION-AS может применяться для задач позиционирования горячих и холодных объектов в различных областях промышленности.